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| 序号 | 公布号 | 发明名称 | 公布日期 | 摘要 |
| 1 | CN101015466B | 一种可调腹壁牵开器 | 2011.06.08 | 本发明公开了一种可调腹壁牵开器。竖杆通过固定器固定在手术床上，竖杆的上端的内孔中装有能使转芯转动的机 |
| 2 | CN102485289A | 可弯曲冲吸管 | 2012.06.06 | 本发明公开了可弯曲冲吸管，其包括冲吸口、关节、延长管、弯曲调节结构和三通结构。其中弯曲调节结构可以控 |
| 3 | CN201959383U | 一种可弯曲冲吸管 | 2011.09.07 | 本实用新型公开了一种可弯曲冲吸管，其包括冲吸口、关节、延长管、弯曲调节结构和三通结构。其中弯曲调节结 |
| 4 | CN201958956U | 一种可弯曲胆道取石钳 | 2011.09.07 | 本实用新型公开了一种可弯曲胆道取石钳，其包括钳头、关节、延长管、弯曲调节结构和钳夹手柄组成。其中弯曲 |
| 5 | CN201888830U | 一种可转腕器械的锁扣装置 | 2011.07.06 | 本实用新型公开了一种可转腕器械的锁扣装置，该装置设置了水平锁牙和垂直锁牙，包括对上述两个方向锁牙开合 |
| 6 | CN201870735U | 一种腹壁通道装置 | 2011.06.22 | 本实用新型公开了一种腹壁通道装置，该装置包括两个带锥度的通道主体和封盖，封盖上设有数个器械通道和密封 |
| 7 | CN102100581A | 可转腕微创器械 | 2011.06.22 | 本发明公开了可转腕微创器械，其包括头部、延长杆、手柄和两个关节组成，头部可以完成5个活动自由度的活动 |
| 8 | CN102100569A | 可弯曲微创器械 | 2011.06.22 | 本发明公开了可弯曲微创器械，其包括头部、延长杆、手柄、关节和调节转子组成，头部可以完成5个活动自由度 |
| 9 | CN102100582A | 可转腕微创电极 | 2011.06.22 | 本发明公开了可转腕微创电极，其包括头部、延长杆、手柄和两个关节组成，头部可以完成5个活动自由度的活动 |
| 10 | CN201612638U | 一种可转腕微创器械 | 2010.10.27 | 本实用新型公开了一种可转腕微创器械，其包括头部、延长杆、手柄和两个关节组成，头部可以完成5个活动自由 |
| 11 | CN201602876U | 一种可转腕微创电极 | 2010.10.13 | 本实用新型公开了一种可转腕微创电极，其包括头部、延长杆、手柄和两个关节组成，头部可以完成5个活动自由 |
| 12 | CN201551345U | 一种可弯曲微创器械 | 2010.08.18 | 本实用新型公开了一种可弯曲微创器械，其包括头部、延长杆、手柄、关节和调节转子组成，头部可以完成5个活 |
| 13 | CN101143090B | 一种腔镜多功能机械爪 | 2010.07.07 | 本发明公开了一种腔镜多功能机械爪，包括主杆和主杆尾端侧面的示指套和拇指套，主杆头端的示指爪和拇指爪， |
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